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2017 - 04 - 07
博海(深圳)智能胶接有限公司以卓越的专业服务团队同心协力为客户创造价值!追求客户满意及产品质量是公司赖于生存和发展的根本,公司以“科技持续创新、不断开拓进取”为广大客户提供最好的智能胶接设备。公司有近9年研发生产技术经验,博海智能胶接公司以自主核心研发技术为依托,为客户提供专业的智能胶接解决方案,公司下辖有灌胶机事业部,点胶机事业部、焊锡机事业部。博海公司自主研发的自动点胶机,高性比点胶机,桌面点胶机应市场需求急增现大批量供应生产,现货发货,厂家直销,欢迎新老客户选购!
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2017 - 07 - 15
点胶机自动点胶过程中的异常分析 自动点胶机是由X.Y.Z三轴组成的。主要应用在医疗、通讯、LED、汽车、航天、军工等行业。自动点胶机在点胶过程中出现点胶异常,我们应该怎么处理和分析呢?通过了解这些异常的原因能够排除一些点胶异常故障和改善一些点胶异常状况。 A、胶水控制问题:       根据工作经验,胶点直径的大小应为点胶面积的一半,胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免产品益胶。点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定,实际中应根据生产情况(室温、胶水的粘性等)选择泵的旋转时间。B、出胶量异常出胶量异常这种情况一般有两种,第一种为出胶量过多,造成溢胶、滴胶等现象;第二种情况就是出现断胶、漏点。出现这情况一般是点胶压力异常或者没有胶,就是点胶背压异常。出现这种情况应该根据应同品质的胶水、工作环境温度来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好,这时需调低背压就可保证胶水的供给。如果是胶水没有了,那就添加胶水就好。   C、点胶针头配置恰当:   在实际点胶过程中,头内径大小应为点胶胶点直径的1/2,点胶过程中,应根据PCB上点胶面积大小来选取点胶针头,可以选取同一种针头,但是对于相差悬殊的焊盘就要选取不同针头,这样既可以保...
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2017 - 11 - 29
重点产业实现智能转型,博海AB胶点胶机优势明显工信部此前发布了智能制造发展规划,将智能制造正式上升至国家战略层面。规划提出,推进智能制造实施两步走战略:第一步,到2020年,智能制造发展基础和支撑能力明显增强,传统制造业重点领域基本实现数字化制造,有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展。第二步,到2025年,智能制造支撑体系基本建立,重点产业初步实现智能转型。根据智能制造产业规划,预计在“十三五”期间,智能制造装备产业销售收入年复合增长率达24.58%,发展前景广阔。                                资本+政策双轮驱动,正是当前我国本土智能自动化点胶产业发展成长的好时机。近年来,产业整合已经成为当前中国自动点胶产业崛起、产业链协调发展的必然趋势,获得资金支持的龙头企业纷纷扬帆出海,寻求技术上的“跨越式追赶”,谋求打开国际市场。博海(深圳)智能胶接有限公司主要产品为自动点胶机、AB胶点胶机、UV胶点胶机、硅胶点胶机、快干胶点胶机、手机点胶机、热熔胶自动点胶机等等自动点胶机设备。公司一直坚持研发战略,2016年研发投入占比高达30%。在当前产能吃紧、市场需求强烈的背景下,公...
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​点胶机器人是怎样控制的呢?

发布日期: 2018-11-03
浏览人气: 41

点胶机器人是怎样控制的呢?尽管它们可能被用于实现同样的目标,但运动控制和机器人系统却以不同的方式进行着。那么,它们之间的区别究竟是什么呢?在工业领域,自动点胶机工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并不难理解,因为这些应用有助于提高效率和生产效率。为了创建自动化工厂,工程师可以实现一个运动控制系统,或者引入一个机器人系统。这两种方法都可以用来完成相同的任务。然而,每种方法都有各自的独特设置、编程选项、动作灵活性和经济效益。

                      点胶机器人是这样控制的呢?

根据美国机器人研究所的说法,点胶机器人是一种可重新编程的、多功能的机械手,它可以通过各种各样的动作来移动物体、部件、工具或特殊设备。虽然在动作控制系统中发现的一些部件是在机器人内部发现的,但它们是固定在机器人内部的。马达的速度、执行力和机械连接都是机器人的组成部分。组成一个机器人系统的组成部分与运动控制系统相似。这是一个控制器,它允许机器人的部分协同工作,并将其与其他系统相连。程序代码被安装到控制器中。此外,许多现代点胶机使用的是基于电脑操作系统的HMIs。机器人本身可以是一个铰接的机器人手臂,笛卡尔,圆柱,球形,斯卡拉,或者一个平行的选择机器人。这些被认为是最典型的工业机器人。


对于一个完整的机器人列表,参考我们的工业点胶机器人之间的区别。机器人系统也有驱动器(即:动机或马达)将连杆移动到指定位置。连接是关节之间的部分。机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。传感器被用于机器人环境的反馈,为操作控制和安全提供视觉和声音。他们收集信息并将其发送给机器人控制器。传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。末端效应器连接到机器人的手臂和功能;他们与被操控的产品直接接触。末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。运动系统和机器人之间的区别这两个系统之间的一个主要区别是时间.



机器人的缺点就是成本。


另一方面,组成动作控制应用程序的组件是模块化的,并且能够对运动系统进行模块化控制提供了更大的成本控制。


然而,对于用户来说,有一个更大的知识需求来正确地操作动作控制系统。


它的组件需要来自最终用户的单独编程。


如果工程师需要多个设置、模块配置可用性和成本约束,那么一个动作控制系统就能提供工程师所寻求的好处。


一个有经验的工程师可以花时间来规划、安装和调试一个动作控制系统。


您可以混合和匹配旧的和新的硬件,并为系统创建解决方案。


过去,硬件驱动了购买决策,但现在产品硬件的差异略有不同。


在很大程度上依赖于硬件的动作控制系统,尤其是遗留系统,需要更多的维护来确保正确的操作。


封闭的系统或现代的即插接式组件更多地依赖于软件的操作。


软件的功能是至关重要的,因为许多用户希望现代的控制器能够完成所有需要的任务。


这意味着,将把钱花在单个组件上,而更多的钱将用于监控操作,如pc和高级HMIs。


用户还希望软件控制器易于使用。


接口和操作控制器越简单,用户就越有可能选择它的应用程序。


这节省了培训和设置的时间和金钱。


可以在运动系统和机器人上使用的现代控制器有软件选项,可以提供几个自动化的过程。



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