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2017 - 02 - 23
点胶工艺在工业生产中越来越多,要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中,如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率,提高了产品的品质,能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上,能够实现三轴联动,智能化工作。自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中,很多地方都需要用到点胶,比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,效率高,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。
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2017 - 06 - 23
自动点胶机在点胶加工起着重要的作用,但一使用过程中出现什么问题,对企业的生产效率大大地降低了,如果说马上用人工来点胶也很难达到自动点胶机点胶的效果。所以对于设备上使用维护除了必要的保护外,也要注意以下的几个特殊事项,博海点胶机为大家说一下:           一、自动点胶机设备操作过程中实行“四选”  1、选检修人员 有条件的企业,可组织专门负责维护、检査、调整、修理点胶机关键设备的专业维修组,否则,也应指定有对自动化设备有一定经验的人负责检修;  2、选操作维护规程 按照自动点胶机厂家编制操作维护规程,并严格执行; 3、选自动点胶机人员  挑选一些工作责任心强、技术水平好,脑袋灵活有实践经验多的人员来担任操作,并尽可能保存相对稳定。 4、选维修方式和备品配件选用最合适的维修方式,包括定期检查、状态监測、精度调整及修理等,并优先给予安排。在备品配件方面,要根据供应情况,确定储备定额,优先储备。二、使用点胶设备维护中的"六不能" 1、不能拆卸点胶机,在日常维护中一般不允许拆卸,尤其是光学部件,必要时应由专职修理工进行; 2、不能让设备带病运转,应该按规定的部位和规定的范围内容...
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2017 - 11 - 20
自20世纪50年代末世界上第一台工业自动点胶机器人出现以来,随着自动点胶机器人技术的不断发展,自动点胶机器人的内涵逐渐丰富,自动点胶机器人的定义也不断的随之变化。                                      自动点胶工业机器人 定义为:自动控制的、可重复编程、多用途的智能操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移动式,在工业智能自动化中使用。工业自动点胶机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工、航空、通讯、医疗等工业领域。工业自动点胶机器人的应用,极大地提高了企业的生产效率,推动了相关产业的发展,为人类物质文明的进步贡献了重要力量。作为一家致力于开发智能自动化点胶机设备产品和提供整套胶粘解决方案的企业,博海(深圳)智能胶接有限公司将携公司标准化、模块化的AB胶点胶机、UV胶点胶机、硅胶点胶机、热熔胶自动点胶机等一系列自动点胶机设备诚邀大家莅临我司参观指导!你感兴趣的内容:www.bohi-good.com你感兴趣的内容:http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容:http://ww...
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​点胶机器人是怎样控制的呢?

发布日期: 2018-11-03
浏览人气: 23

点胶机器人是怎样控制的呢?尽管它们可能被用于实现同样的目标,但运动控制和机器人系统却以不同的方式进行着。那么,它们之间的区别究竟是什么呢?在工业领域,自动点胶机工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并不难理解,因为这些应用有助于提高效率和生产效率。为了创建自动化工厂,工程师可以实现一个运动控制系统,或者引入一个机器人系统。这两种方法都可以用来完成相同的任务。然而,每种方法都有各自的独特设置、编程选项、动作灵活性和经济效益。

                      点胶机器人是这样控制的呢?

根据美国机器人研究所的说法,点胶机器人是一种可重新编程的、多功能的机械手,它可以通过各种各样的动作来移动物体、部件、工具或特殊设备。虽然在动作控制系统中发现的一些部件是在机器人内部发现的,但它们是固定在机器人内部的。马达的速度、执行力和机械连接都是机器人的组成部分。组成一个机器人系统的组成部分与运动控制系统相似。这是一个控制器,它允许机器人的部分协同工作,并将其与其他系统相连。程序代码被安装到控制器中。此外,许多现代点胶机使用的是基于电脑操作系统的HMIs。机器人本身可以是一个铰接的机器人手臂,笛卡尔,圆柱,球形,斯卡拉,或者一个平行的选择机器人。这些被认为是最典型的工业机器人。


对于一个完整的机器人列表,参考我们的工业点胶机器人之间的区别。机器人系统也有驱动器(即:动机或马达)将连杆移动到指定位置。连接是关节之间的部分。机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。传感器被用于机器人环境的反馈,为操作控制和安全提供视觉和声音。他们收集信息并将其发送给机器人控制器。传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。末端效应器连接到机器人的手臂和功能;他们与被操控的产品直接接触。末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。运动系统和机器人之间的区别这两个系统之间的一个主要区别是时间.



机器人的缺点就是成本。


另一方面,组成动作控制应用程序的组件是模块化的,并且能够对运动系统进行模块化控制提供了更大的成本控制。


然而,对于用户来说,有一个更大的知识需求来正确地操作动作控制系统。


它的组件需要来自最终用户的单独编程。


如果工程师需要多个设置、模块配置可用性和成本约束,那么一个动作控制系统就能提供工程师所寻求的好处。


一个有经验的工程师可以花时间来规划、安装和调试一个动作控制系统。


您可以混合和匹配旧的和新的硬件,并为系统创建解决方案。


过去,硬件驱动了购买决策,但现在产品硬件的差异略有不同。


在很大程度上依赖于硬件的动作控制系统,尤其是遗留系统,需要更多的维护来确保正确的操作。


封闭的系统或现代的即插接式组件更多地依赖于软件的操作。


软件的功能是至关重要的,因为许多用户希望现代的控制器能够完成所有需要的任务。


这意味着,将把钱花在单个组件上,而更多的钱将用于监控操作,如pc和高级HMIs。


用户还希望软件控制器易于使用。


接口和操作控制器越简单,用户就越有可能选择它的应用程序。


这节省了培训和设置的时间和金钱。


可以在运动系统和机器人上使用的现代控制器有软件选项,可以提供几个自动化的过程。



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