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2017 - 04 - 08
四月了,各大工厂又开始紧忙的工作了,由于订单量加大,在点胶工作这一环节上工厂现有的人员劳动力已应付不过来了,而加大扩招工人又增加了工厂的生产成本,且人员流动变动性大,而博海点胶机设备却完好的为客户解决了这一难处,提高点胶品质,提高生产效率,一台设备可替代三四个劳动工人,长时间不间断点胶工作,且不到半年时间即可收回设备成本。今年新增的几家客户公司年初尝试买过博海自动点胶机后,深感博海自动点胶机的优越性,昨天又来我博海东莞工厂参观选购新机型,一次性又买了五台桌面型自动点胶机和三台落地式自动点胶机,客户说,早认识博海智能胶接公司就好了,多年的招工难,人工成本终于得到了控制。
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2017 - 07 - 15
自动点胶机点胶前有什么需要处理?    自动点胶机普遍应用于电子电器、汽车、医疗、航天、军工、PCB板、LCD液晶屏等产品点胶工艺上,具有操作简单,点胶精确,并可实现高难度点胶作业等特点。自动点胶机在进行点胶作业前,为确保点胶质量、点胶效率,需要做好点胶前期工艺流程处理。很多用户对于自动点胶机点胶前期需要做哪些工作,并不了解。下面博海(深圳)智能胶接有限公司就为大家详细介绍:    自动点胶机  1、出胶确认  在将胶水灌入胶筒之后,需要先对灌入胶水量的多少以及粘稠度的大小,与预先设定的量进行对比,确认无误之后,在进行下一步的点胶阀测试工作。  2、点胶阀测试  点胶阀是对流体大小等一系列变量进行控制的元件,点胶阀的好坏优劣会直接影响点胶质量,所以需要进行点胶阀的测试,确认点胶阀的完好程度和点胶精度。  3、胶水气泡排除  自动点胶机点胶过程中如果出现气泡,会影响产品的成型质量,出现次品。因此在点胶机工作前,就需要排出胶水中的空气,以防止出现自动点胶机出现断胶现象。对于已经产生气泡的,需要了解是在哪个气缸内产生气泡,就在哪个气缸内加压,进行气泡的排除。加压之后如果胶水不能正常流动,很有可能是由于胶阀内部产生堵塞,需要进行胶阀的清理。  4、胶水在设定好的产品上试点  点胶机胶水试点是为确保胶水能正常流出。通常可以采用纸张来进行试点,...
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2017 - 12 - 04
劳动力逐步从供大于求转向供小于求,伴随而来的就是劳动力成本不断提升,未来中国制造业人口密集型的产业模式难以为继。自动点胶机设备确保高水准、高质量、高效率地完成产品的制造,特别是能替代越来越高的人工成本,自动点胶机代替人工点胶是势在必行。自动点胶机设备在工业中应用很广泛,应用的多,自然就会遇到问题。如果遇到自动点胶机开启后电机不出现复原现象,那么说明自动点胶机出了问题,具体该如何处理呢?下面博海(深圳)智能胶接有限公司的技术人员分析。                                      1、自动点胶机固件或配置文件不正确解决办法:可能自动点胶机固件升级未成功,或配置文件更新未成功。重新升级固件,并配置机械参数;没设置开机自动复位。2、自动点胶机接线问题解决办法:打开机箱,检查自动点胶机硬件连接是否正确,确认驱动器是否上电,确认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确;请确认所有的排线,串口线等接线无误。3、自动点胶机急停按钮问题解决办法:请检查自动点胶机急停按钮是否按下。以上就是博海智能技术人员总结的关于自动点胶机电机不复位现象的解决办法,希望能够给各位使用点胶机的朋友带...
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​点胶机器人是怎样控制的呢?

发布日期: 2018-11-03
浏览人气: 77

点胶机器人是怎样控制的呢?尽管它们可能被用于实现同样的目标,但运动控制和机器人系统却以不同的方式进行着。那么,它们之间的区别究竟是什么呢?在工业领域,自动点胶机工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并不难理解,因为这些应用有助于提高效率和生产效率。为了创建自动化工厂,工程师可以实现一个运动控制系统,或者引入一个机器人系统。这两种方法都可以用来完成相同的任务。然而,每种方法都有各自的独特设置、编程选项、动作灵活性和经济效益。

                      点胶机器人是这样控制的呢?

根据美国机器人研究所的说法,点胶机器人是一种可重新编程的、多功能的机械手,它可以通过各种各样的动作来移动物体、部件、工具或特殊设备。虽然在动作控制系统中发现的一些部件是在机器人内部发现的,但它们是固定在机器人内部的。马达的速度、执行力和机械连接都是机器人的组成部分。组成一个机器人系统的组成部分与运动控制系统相似。这是一个控制器,它允许机器人的部分协同工作,并将其与其他系统相连。程序代码被安装到控制器中。此外,许多现代点胶机使用的是基于电脑操作系统的HMIs。机器人本身可以是一个铰接的机器人手臂,笛卡尔,圆柱,球形,斯卡拉,或者一个平行的选择机器人。这些被认为是最典型的工业机器人。


对于一个完整的机器人列表,参考我们的工业点胶机器人之间的区别。机器人系统也有驱动器(即:动机或马达)将连杆移动到指定位置。连接是关节之间的部分。机器人使用液压、电动或气动驱动来实现运动。传感器被用于机器人环境的反馈,为操作控制和安全提供视觉和声音。他们收集信息并将其发送给机器人控制器。传感器可以使机器人协同工作——电阻或触摸反馈允许机器人在人类工作人员周围进行操作。末端效应器连接到机器人的手臂和功能;他们与被操控的产品直接接触。末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。运动系统和机器人之间的区别这两个系统之间的一个主要区别是时间.



机器人的缺点就是成本。


另一方面,组成动作控制应用程序的组件是模块化的,并且能够对运动系统进行模块化控制提供了更大的成本控制。


然而,对于用户来说,有一个更大的知识需求来正确地操作动作控制系统。


它的组件需要来自最终用户的单独编程。


如果工程师需要多个设置、模块配置可用性和成本约束,那么一个动作控制系统就能提供工程师所寻求的好处。


一个有经验的工程师可以花时间来规划、安装和调试一个动作控制系统。


您可以混合和匹配旧的和新的硬件,并为系统创建解决方案。


过去,硬件驱动了购买决策,但现在产品硬件的差异略有不同。


在很大程度上依赖于硬件的动作控制系统,尤其是遗留系统,需要更多的维护来确保正确的操作。


封闭的系统或现代的即插接式组件更多地依赖于软件的操作。


软件的功能是至关重要的,因为许多用户希望现代的控制器能够完成所有需要的任务。


这意味着,将把钱花在单个组件上,而更多的钱将用于监控操作,如pc和高级HMIs。


用户还希望软件控制器易于使用。


接口和操作控制器越简单,用户就越有可能选择它的应用程序。


这节省了培训和设置的时间和金钱。


可以在运动系统和机器人上使用的现代控制器有软件选项,可以提供几个自动化的过程。



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