333
2018
-
11
-
03
点胶机器人是怎样控制的呢？尽管它们可能被用于实现同样的目标，但运动控制和机器人系统却以不同的方式进行着。那么，它们之间的区别究竟是什么呢?在工业领域，自动点胶机工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并不难理解，因为这些应用有助于提高效率和生产效率。为了创建自动化工厂，工程师可以实现一个运动控制系统，或者引入一个机器人系统。这两种方法都可以用来完成相同的任务。然而，每种方法都有各自的独特设置、编程选项、动作灵活性和经济效益。 根据美国机器人研究所的说法，点胶机器人是一种可重新编程的、多功能的机械手，它可以通过各种各样的动作来移动物体、部件、工具或特殊设备。虽然在动作控制系统中发现的一些部件是在机器人内部发现的，但它们是固定在机器人内部的。马达的速度、执行力和机械连接都是机器人的组成部分。组成一个机器人系统的组成部分与运动控制系统相似。这是一个控制器，它允许机器人的部分协同工作，并将其与其他系统相连。程序代码被安装到控制器中。此外，许多现代点胶机使用的是基于电脑操作系统的HMIs。机器人本身可以是一个铰接的机器人手臂，笛卡尔，圆柱，球形，斯卡拉，或者一个平行的选择机器人。这些被认为是最典型的工业机器人。对于一个完整的机器人列表，参...