自动点胶机设备控制架构如果说驱动子系统是自动点胶机设备的肌肉，能源子系统是自动点胶机设备的心脏，那么控制和决策子系统就是自动点胶机设备的大脑。这是自动点胶机设备最重要、最复杂的一个子系统。自动点胶机设备是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化领域的其他应用，例如工厂自动化领域中所用到的处理器、电路以及标准。博海（深圳）智能胶接有限公司负责人列举并对比了几种常见的自动点胶机设备的控制架构 典型的几种自动点胶机设备控制架构1. 程控架构，又称规划式架构，即根据给定初始状态和目标状态规划器给出一个行为动作的序列，按部就班地执行。较复杂的程控模型也会根据传感器的反馈对控制策略进行调整，例如在程序的序列中采用“条件判断+跳转”这样的方法。2. 包容式架构和基于行为的控制模型，又称为反应式模型，复杂任务被分解成为一系列相对简单的具体特定行为，这些行为均基于传感器信息并针对综合目标的一个方面进行控制。基于行为的自动点胶机系统对周围环境的变化能作出快速的响应，实时性好，但它没有对任务做出全局规划，因而不能保证目标的实现是最优的。3. 混合式架构，是规划和基于行为的集成体系，不仅对环境的变化敏感，而且能确保目标的实现效率。通常混合式架构有两种模式：一种模式是，决策系统的大框架是基于规划的，在遇到动态情况时再由行为模型主导；另一种模式是，决策系统的大框架基于行为，在具体某些行为中采用规划模型。总之，混合式架构的设计目的是尽可能综合程控架构和包容式架构的优点，避免其缺点。 &...
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点胶机控制系统硬件结构及系统体系结构1、自动点胶机控制系统硬件结构控制器是自动点胶机系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为自动点胶机控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的自动点胶机控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前自动点胶机控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。 2、自动点胶机控制系统体系结构在自动点胶机控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是自动点胶机控制器体系结构研究和发展的方向。 温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司，转载请注明出处。你感兴趣的内容：www.bohi-good.com你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/contact.aspx?FId=n7:7:7
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自动点胶机运动控制系统包含哪些方面？1.执行机构:伺服电机或步进电机.2.驱动机构:伺服或者步进驱动器.3.控制机构:运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制.4.控制方式:有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。 自动点胶机控制系统的基本功能1.控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）；2.控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）；3.控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）；4.控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；6.具备操作方便的人机交互功能，自动点胶机通过记忆和再现来完成规定的任务；使自动点胶机对外部环境有检测和感觉功能。自动点胶机配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司，转载请注明出处。你感兴趣的内容：www.bohi-good.com你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/contact.aspx?FId=n7:7:7
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自动点胶机控制系统基本概念自动点胶机系统基本是什么样的呢？其实自动点胶机是代替人工点胶的一种自动化点胶设备。就像人一样，如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果自动点胶机只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以自动点胶机需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。 自动点胶机控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，自动点胶机的运动控制离不开传感器。自动点胶机需要用传感器来检测各种状态。自动点胶机的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，自动点胶机的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以自动点胶机的神经与大脑组合起来才能成一个完整的自动点胶机控制系统。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司，转载请注明出处。你感兴趣的内容：www.bohi-good.com你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/contact.aspx?FId=n7:7:7
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自动点胶机设备识别镜头专业术语自动点胶机设备配有自动识别视觉系统已经是很早的事了，自动点胶机设备识别是靠镜头取图然后反馈到点胶机识别系统中，所以镜头很重要，相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面博海（深圳）智能胶接有限公司对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。 一、失真 二、电视失真：实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算出的值。三、光学倍率四、监视放大，比如：VS-MS1＋10x镜头 1/2” CCD 照相机, 14”监视器上的成像0.1mm的物体在监视器得到的是44.45mm的成像,有时根据TV监视器的扫描状态，以上的简易计算将有一些变化。五、解析度：表示了所能见到了2点的间隔0.61x 使用波长(λ)/ NA=解析度(μ),以上的计算方法理论上可以计算出解析度，但不包括失真。使用波长为550nm六、解像力：１mm中间可以看到黑白线的条数。单位（lp）/mm.七、MTF（Modulation Transfer Function）成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度。八、工作距离（Working Distance）镜头的镜筒到物体的距离九、O/I（Object to Imager）物像间距离即物体到像间的长度。十、成像圈：成像尺寸φ，要输入相机感应器尺寸。十一、照相机 Mount：C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm，CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mmF-mount: FB:46.5mm，M72-Mount: FB 厂家各有不同十二、视野 (FOV)：视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围照相机有效区域的纵向长度（V）/光学倍率（M）＝视野（V）,照相机有效区域的横向长度（H）/光学倍率（M）＝视野（H）技术资料上的视野范围是指由光源及有效区域的一般数值计算出来的值。照相机有效区域...
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自动点胶机设备变频器几个重要参数的设定1.自动点胶机设备上的变频器上的V/f类型的选择V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器—电机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电机及其负载的要求进行设定；基本频率是变频器对电机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电机的额定电压设定；转矩类型是指负载是恒转矩负载还是变转矩负载，用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载特点，选择其中一种类型。根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为83.4Hz，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50～83.4Hz为恒功率负载。 2.自动点胶机设备上的变频器如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产启动要求。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂，在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3. 自动点胶机设备上的变频器如何设定加、减速时间变频器在启、制动过程中的频率变化率由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间。若在启动过程中出现过流，可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定过长，否则将影响生产效率，特别是频繁启、制动的情况。 4.自动点胶机设备上的变频器频...
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自动点胶机压力传感器安装的步骤自动点胶机上的压力传感器，因为具有抗冲击、抗轰动、高精度、高稳定性以及宽的工作温度规模等长处，一般配有压力传感器的点胶机都会应用在航空、军工、石化、油井、电力、船只、医疗、通讯等很多行业都有重要的使用，是工业实践中最为常用的一种自动点胶机设备，但为了避免在出产过程中呈现测量误差和毛病问题，因此在压力传感器的装置过程中就需要侧重压力传感器的装置。接下来博海（深圳）智能胶接有限公司将为我们介绍的是压力传感器安装的过程： 1、压力传感器有必要沿着线缆进行装置，最好装置在线缆接头处。2、每条线缆装设压力传感器不少于4个，接近电话局的两个压力传感器，相距不该大干200m。3、每条线缆的始端和结尾别离装置1个。4、每条线缆的分支点应装1个，如果两个分支点相距较近(小于100m)，可只装1个。5、线缆敷设方法(架空、地下)改动处应装1个。6、对无分支的线缆，因垒线的线缆程式一致，压力传感器的装置隔距不大干500m，并使其总数不少于4个。7、为了便于断定压力传感器毛病点，除在起点装置压力传感器外，距起点150~200m处，还要别的装置1个当然在规划中，一定要考虑经济与技能的要素，在不需要装置压力传感器的当地，则应不用装置。经过博海（深圳）智能胶接有限公司以上的讲解，相信大家对自动点胶机设备上的压力传感器安装有了一定的了解。如果你需要了解更多关于自动点胶机设备安装的信息和工艺，可以关注官网：www.bohi-good.com
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点胶机设备变压器的应用电压转化器也就是大家所叫的变压器，质量好的点胶机设备都会配有变压器，主要是把电压稳定，保证点胶机设备正常使用。这个时候大家可能就会问了，变压器有哪些?怎么接入点胶机设备使用?怎么使用才安全等等一系列问题。接下来有着20年自动点胶机设备行业经验的厂家博海（深圳）智能胶接有限公司作出详细的讲解： 变压器也叫电压转换器，因为是在点胶机设备中使用，所以大家习惯称之为变压器，其作用是为了实现电器220V和110V电压之间的转换，分220V转110V变压器(国外电器在国内用，可接通100V-120V电器)和110V转220V变压器(国内电器在国外用，可接通220V-240V电器)两种。 对于家用变压器接入点胶机设备电器使用方式，就以220V转110V家用变压器来说，变压器220V输入端接入市电，国外电器110V输入端插入变压器的输出端插座。而110V转220V家用变压器则是110V接入市电，国外电器220V输入端插入变压器的输出端插座。变压器的输出端插座是万能型插座，可接通不同形状的插头。对于家用变压器怎样使用更安全可从以下几点去注意：1、变压器的功率比电器功率要更大，可充分带动电器正常作业;2、选用带过载保护和接地保护的，此外还有一种额外带显示屏的，可实时监控输出电压的变化状态，使用安全可靠。3、选用全铜线家用变压器，能量转换效率更高，温升也低些，可延长转换器的使用寿命。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司官网www.bohi-good.com转载请注明出处。
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硅胶点胶机的介绍与硅胶应用特性 硅胶点胶机是一款专门用来点涂硅胶的设备，性能特点:1.中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂；具有画点、线、面、弧、圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径，卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能； 2.超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件，具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头。3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定，配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；4.具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头。 硅胶点胶机主要应用在有机硅胶上。有机硅胶:即有机硅化合物，是指含有si-o键、且至少有一个有机是直接与硅原子相连的化合物，习惯性常把那些通过氧、硫、氮等使有机基与硅原子相连接的化合物，也当作有机硅化合物。其中以硅氧键为骨架组成的聚硅氧烷有机硅化合物，应用最广泛。 由于有机硅独特的结构，兼备了无机材料与有机材料的性能，具有表面张力低、粘温系数小、压缩性高、气体渗透性高等基本性质，并具有耐高低温、电气绝缘、耐氧化稳定性、耐候性、难燃、憎水、耐腐等特性。温馨提示：文章出处博海（深圳）智能胶接有限公司官网www.bohi-good.com转载请注明出处。
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AB胶灌胶机与AB胶点胶机的区别1、AB胶灌胶机：专门为解决环氧树脂、聚胺脂等AB胶水、双组份胶水、多组分流体自动混合和定量点胶而研发的点胶机。在LED户外照明、水晶工艺品、防水设备、led电子得到广泛使用，竟节省原材料时间，又减少浪费，提高生产品质及工作效益。 2、AB胶点胶机：专门为解决AB胶水、双组份胶水、多组分流体自动混合和定量点胶而研发的点胶机。双液点胶机是点胶机中的其中一个分支，与单组份点胶机相并列。双液点胶机适用于各种AB胶水、双组份或者多组分液体等,包括AB胶，双组份胶水，AB环氧树脂灌封胶。当然了，对于普通气动AB双液点胶机来说，A胶和B胶的浓稠度不能相差太大比例一般也不能超过1:10以上，否则胶水比较难混合均匀的。 博海（深圳）智能胶接有限公司是一家专业研发生产点胶机、自动点胶机、AB胶点胶机、UV胶点胶机、硅胶点胶机、热熔胶自动点胶机的自动点胶机厂家。关于更多点胶机设备方面的信息可以关注我们公司官网：www.bohi-good.com
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自动点胶机设备上的拖链介绍 自动点胶机设备上的拖链你知道多少？选择好的拖链对点胶机设备有什么好处。下面由博海（深圳）智能胶接有限公司结构工程师和大家讲讲。拖链：于1953年由德国人发明，1954年开始投向市场。拖链分为塑料拖链、工程拖链、钢铝拖链、钢制拖链、桥式全封闭式拖链、桥式内开盖型拖链 、静音型拖链、重载型拖链、组装拖链、整体拖链、方便式开口拖链、桥式外开盖轻型拖链、工程塑料拖链、塑料拖链等。 一、点胶机拖链基本介绍：1.拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。2.相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。3.单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。4.另可提供分隔片，将链内空间按需要分隔开。 二、点胶机设备上的拖链材质区分：1.拖链材质可分为：钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链、尼龙拖链等。2.形式可分为：桥式拖链、多联桥式拖链、封闭拖链、消音拖链、开口拖链、S型拖链、万向拖链、坦克链、穿线拖链等。按使用环境的条件要求：需防油、防水、防垃圾污染、耐酸碱、耐高温、耐摩擦、需要加长、需要承重、无噪音、将线缆隐蔽等。3.装配形式：桥式拖链、全封闭式拖链、半封闭式拖链。4.拖链特性：具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外。抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司官网www.bohi-good.com转载请注明出处。
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自动点胶机设备上接线端子的重要性一台好的点胶机设备质量体现在哪里？下面由博海（深圳）智能胶接有限公司资深工程师讲解一下。就从点胶机设备的接线端子讲起吧。接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。 随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。 1928年，菲尼克斯电气发明了世界上第一片组合式接线端子，这就是现代端子的雏形，也是菲尼克斯电气申请并获得的第一个发明专利。此后，菲尼克斯电气激情创新，致力于各种连接技术的开发，形成了完善的电气接口技术体系，其中很多产品系列已经成为 行业的应用标准。接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。而且适合大量的导线互联，在电力行业就有专门的端子排，端子箱，上面全是接线端子，单层的、双层的，电流的，电压的，普通的，可断的等等。一定的压接面积是为了保证可靠接触，以及保证能通过足够的电流。 博海（深圳）智能胶接有限公司生产的点胶机、自动点胶机、硅胶点胶机、热熔胶点胶机、UV胶点胶机都是采用高质量、高标准的接线端子。在点胶行业也是有一定的口碑。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司官网www.bohi-good.com转载请注明出处
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点胶机设备控制信号受干扰的11种解决方案随着智能自动点胶机设备不断进步，设备功能不断增加，控制的信号和指令就多了。那么解决信号受干扰的方法你们知道吗？下面由博海（深圳）智能胶接有限公司资深工程师为你们讲解一下11种解决方案。1、加1:1信号隔离器2、加磁环3、PLC供电加隔离变压器4、开关量信号和模拟量信号分开走；5、模拟信号最好采用单独屏蔽线。信号类型最好采用4-20mA； 6、模拟信号负载是电磁阀类的，最好能选1.5的线；7、模拟信号和数字信号不能合用同一根多芯电缆,更不能和电源线共用电缆；8、PLC输入输出信号线，必须使用屏蔽电缆，在输入输出侧悬空，而在PLC侧接地;9、信号线缆要远离强干扰源，如变频器、大功率硅整流装置和大型动力设备；10、模拟信号和数字信号不能合用同一根多芯电缆,更不能和电源线共用电缆；11、为了减少电子干扰对于模拟信号应使用双绞屏蔽电缆模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地，但是如果电缆两端存在电位差将会在屏蔽层中产生等电线连接电流造成对模拟信号的干扰在这种情况下你应该让电缆的屏蔽层一端接地。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司官网www.bohi-good.com 转载请注明出处。
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自动点胶机设备电路中10种颜色及组合的含义随着自动点胶机设备应用越来越广，大家对点胶机的操作是很熟悉了，但是点胶机设备内部的电路中10种颜色及组合的含义你们自动多少？只要熟悉了这些线材颜色的组合，你们使用点胶机起来就得心应手了。下面由我们博海（深圳）智能胶接有限公司的电气工程师为大家讲一下。 依导线颜色标志电路：1.黑色：装置和设备的内部布线。2.棕色：直流电路的正极。3.红色：三相电路的C相，半导体三极管的集电极；半导体二极管、整流二极管或可控硅管的阴极。4.黄色：三相电路的A相；半导体三极管的基极；可控硅管和双向可控硅管的控制极。5.绿色：三相电路的B相。6.蓝色：直流电路的负极；半导体三极管的发射极；半导体二极管、整流二极管或可控硅管的阳极。7.淡蓝色：三相电路的零线或中性线；直流电路的接地中线。8.白色双向可控硅管的主电极；无指定用色的半导体电路。9.黄和绿双色：安全用的接地线。10.红、黑色并行：用双芯导线或双根绞线连接的交流电路。你感兴趣的内容：www.bohi-good.com你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/contact.aspx?FId=n7:7:7
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点胶机自动化产线与点胶机智能化产线的区别目前，汽车、家电、轨道交通等行业的企业对生产和装配线进行自动化、智能化改造需求十分旺盛，但并非所有工序都适合进行自动化、智能化改造。在适合进行改造的工序上也要多引入智能化的手段，如机器视觉、RFID等实现智能化，而不是简单的自动化。博海（深圳）智能胶接有限公司负责人表示：很多行业的企业高度依赖自动化生产线，比如钢铁、化工、制药、食品饮料、烟草、芯片制造、电子组装、汽车整车和零部件制造等，实现自动化的加工、装配和检测，一些机械标准件生产也应用了自动化生产线，比如轴承。下面由我们博海（深圳）智能胶接有限公司资深的工程师和大家分享一下点胶机自动化产线与点胶机智能化产线的区别。 点胶机自动化产线的特点如下：采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变；在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定性和产品质量。点胶机智能产线在我国制造企业的应用还处于起步阶段，但必然是发展的方向。点胶机智能产线的特点如下：在生产和装配的过程中，能够通过传感器或RFID自动进行数据采集，并通过电子看板显示实时的生产状态，能够通过机器视觉和多种传感器进行质量检测，自动剔除不合格品，并对采集的质量数据进行SPC分析，找出质量问题的成因，能够支持多种相似产品的混线生产和装配，灵活调整工艺，适应小批量、多品种的生产模式；具有柔性，如果生产线上有设备出现故障，能够调整到其他设备生产，针对人工操作的工位，能够给予智能的提示。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司官网www.bohi-good.com
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自动点胶机设备控制架构如果说驱动子系统是自动点胶机设备的肌肉，能源子系统是自动点胶机设备的心脏，那么控制和决策子系统就是自动点胶机设备的大脑。这是自动点胶机设备最重要、最复杂的一个子系统。自动点胶机设备是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化领域的其他应用，例如工厂自动化领域中所用到的处理器、电路以及标准。博海（深圳）智能胶接有限公司负责人列举并对比了几种常见的自动点胶机设备的控制架构 典型的几种自动点胶机设备控制架构1. 程控架构，又称规划式架构，即根据给定初始状态和目标状态规划器给出一个行为动作的序列，按部就班地执行。较复杂的程控模型也会根据传感器的反馈对控制策略进行调整，例如在程序的序列中采用“条件判断+跳转”这样的方法。2. 包容式架构和基于行为的控制模型，又称为反应式模型，复杂任务被分解成为一系列相对简单的具体特定行为，这些行为均基于传感器信息并针对综合目标的一个方面进行控制。基于行为的自动点胶机系统对周围环境的变化能作出快速的响应，实时性好，但它没有对任务做出全局规划，因而不能保证目标的实现是最优的。3. 混合式架构，是规划和基于行为的集成体系，不仅对环境的变化敏感，而且能确保目标的实现效率。通常混合式架构有两种模式：一种模式是，决策系统的大框架是基于规划的，在遇到动态情况时再由行为模型主导；另一种模式是，决策系统的大框架基于行为，在具体某些行为中采用规划模型。总之，混合式架构的设计目的是尽可能综合程控架构和包容式架构的优点，避免其缺点。 &...
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点胶机控制系统硬件结构及系统体系结构1、自动点胶机控制系统硬件结构控制器是自动点胶机系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为自动点胶机控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的自动点胶机控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前自动点胶机控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。 2、自动点胶机控制系统体系结构在自动点胶机控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是自动点胶机控制器体系结构研究和发展的方向。 温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司，转载请注明出处。你感兴趣的内容：www.bohi-good.com你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/contact.aspx?FId=n7:7:7
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自动点胶机运动控制系统包含哪些方面？1.执行机构:伺服电机或步进电机.2.驱动机构:伺服或者步进驱动器.3.控制机构:运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制.4.控制方式:有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。 自动点胶机控制系统的基本功能1.控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）；2.控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）；3.控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）；4.控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）；5.控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）；6.具备操作方便的人机交互功能，自动点胶机通过记忆和再现来完成规定的任务；使自动点胶机对外部环境有检测和感觉功能。自动点胶机配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司，转载请注明出处。你感兴趣的内容：www.bohi-good.com你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/contact.aspx?FId=n7:7:7
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自动点胶机控制系统基本概念自动点胶机系统基本是什么样的呢？其实自动点胶机是代替人工点胶的一种自动化点胶设备。就像人一样，如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果自动点胶机只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以自动点胶机需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。 自动点胶机控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，自动点胶机的运动控制离不开传感器。自动点胶机需要用传感器来检测各种状态。自动点胶机的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，自动点胶机的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以自动点胶机的神经与大脑组合起来才能成一个完整的自动点胶机控制系统。温馨提示：信息来源博海（深圳）智能胶接有限公司，转载请注明出处。你感兴趣的内容：www.bohi-good.com你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/pro.aspx?FId=n3:3:3你感兴趣的内容：http://www.bohi-good.com/contact.aspx?FId=n7:7:7
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自动点胶机设备识别镜头专业术语自动点胶机设备配有自动识别视觉系统已经是很早的事了，自动点胶机设备识别是靠镜头取图然后反馈到点胶机识别系统中，所以镜头很重要，相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面博海（深圳）智能胶接有限公司对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。 一、失真 二、电视失真：实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算出的值。三、光学倍率四、监视放大，比如：VS-MS1＋10x镜头 1/2” CCD 照相机, 14”监视器上的成像0.1mm的物体在监视器得到的是44.45mm的成像,有时根据TV监视器的扫描状态，以上的简易计算将有一些变化。五、解析度：表示了所能见到了2点的间隔0.61x 使用波长(λ)/ NA=解析度(μ),以上的计算方法理论上可以计算出解析度，但不包括失真。使用波长为550nm六、解像力：１mm中间可以看到黑白线的条数。单位（lp）/mm.七、MTF（Modulation Transfer Function）成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度。八、工作距离（Working Distance）镜头的镜筒到物体的距离九、O/I（Object to Imager）物像间距离即物体到像间的长度。十、成像圈：成像尺寸φ，要输入相机感应器尺寸。十一、照相机 Mount：C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm，CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mmF-mount: FB:46.5mm，M72-Mount: FB 厂家各有不同十二、视野 (FOV)：视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围照相机有效区域的纵向长度（V）/光学倍率（M）＝视野（V）,照相机有效区域的横向长度（H）/光学倍率（M）＝视野（H）技术资料上的视野范围是指由光源及有效区域的一般数值计算出来的值。照相机有效区域...
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自动点胶机设备变频器几个重要参数的设定1.自动点胶机设备上的变频器上的V/f类型的选择V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器—电机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电机及其负载的要求进行设定；基本频率是变频器对电机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电机的额定电压设定；转矩类型是指负载是恒转矩负载还是变转矩负载，用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载特点，选择其中一种类型。根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为83.4Hz，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50～83.4Hz为恒功率负载。 2.自动点胶机设备上的变频器如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产启动要求。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂，在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3. 自动点胶机设备上的变频器如何设定加、减速时间变频器在启、制动过程中的频率变化率由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间。若在启动过程中出现过流，可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定过长，否则将影响生产效率，特别是频繁启、制动的情况。 4.自动点胶机设备上的变频器频...
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