自动点胶机控制系统基本概念
自动点胶机系统基本是什么样的呢？其实自动点胶机是代替人工点胶的一种自动化点胶设备。就像人一样，如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果自动点胶机只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以自动点胶机需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
自动点胶机控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，自动点胶机的运动控制离不开传感器。自动点胶机需要用传感器来检测各种状态。自动点胶机的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，自动点胶机的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以自动点胶机的神经与大脑组合起来才能成一个完整的自动点胶机控制系统。
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