自动点胶机的定位精度和方式介绍

自动点胶机设备是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，可以按编辑的程序自动点胶。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。自动点胶机设备的定位精度是工作过程中的一个因素，那么就来为大家介绍自动点胶机设备的定位精度和方式介绍。

自动点胶机设备主要的技术参数有以下几点：

1.载重：自动点胶机设备工作台的额定重量或载荷;

2.三轴的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

3.自动点胶机设备定位精度：位置的设定精度和重复定位精度;

4.自动点胶机设备定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式;

5.驱动系统参数：控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。

      位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台上下料机械手，即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下，每一次的动作位置也不可能完全一致，会有一定的误差。但可控制机械手的误差在一定范围之内。测试机械手的位置重复精度时，不同速度、不同方位下，反复试验的次数越多，位置重复精度的评价就越准确。由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此通常用位置重复精度这一指标作为示教/再现方式机械手水平的重要指标。

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