自动点胶机归类说法

    自动点胶机的自动化程度体现之一就是采用了三轴或多轴运动平台，可以让点胶头和工件按一定的预设轨迹进行多个方向的灵活移动，并能保证速度和位置精确度，以便实现高精度高效率点胶作业，轴系运动平台，也即机械臂的发展直接影响了自动点胶机的精度和效率。最常用的轴系运动平台就是XYZ三轴平台，它是由三轴直线模组组合，以观测为坐标原点：实现左右直线运动的横线为X轴，实现前后直线运动的为Y轴，实现上下直线运动的为Z轴。Z轴固定在X轴直线模组上，Y轴固定在平台中心；Z轴被称之为作业轴或工具轴，平台机用在哪个行业，那么Z轴上安装什么工具；Y轴为载物轴，承载所需加工的物品；X轴定位轴，通过左右移动定位在与Y轴交点上实现作业。

    当然，轴系运动平台的动力部分，也就是马达及其控制与驱动方式不仅关乎点胶效率和负载能力，同时也是点胶精度的重要影响因素之一，特别是位置精度，这也是不得不考虑的。在作业效率和精度的兼顾上，步进电机加丝杆运用于中低速作业，伺服电机加丝杆运用于中高速作业，磁浮式直线电机效率高精度高，是高精密作业的首选。而采用磁浮式直线电机的点胶机运动平台，如深微智控400VSD智能在线点胶机，重复定位精度可达0.005mm，完全可以替代进口点胶机，满足绝大多数点胶工艺精度要求。

归类一：

三轴自动点胶机是最早运用于替代手工点胶的自动化点胶设备之一，结构相对简单，且多为台式设计，桌面摆放，人工放置好工件后执行启动机器执行点胶作业，点胶头只能在单一维度移动并执行点胶作业，每一轴也都需要考虑马达的运行速度和负载，所以适用的工件大小和点胶面都有限制，对于结构复杂、多面点胶的工件则不适用。后续的发展中，三轴点胶机有扩展增加机台Y轴，或双Y轴设计，都可以一定程度提高效率，但本质上还是属于三轴自动点胶机。

归类二：

四轴自动点胶机是在三轴点胶机的基础上增加一个维度，一种是点胶头实现旋转功能，旋转角度会有限制，也会一定程度影响点胶效果，另一种是在机台上增加工件的旋转运动维度，如此就能实现对异形产品的多面点胶作业，这种点胶机也是其中一种。

归类三：

多轴点胶机一般是指点胶头和机台均可以实现多个维度的运动，可以应对形状更为复杂或体积较大的的产品点胶，此时可以综合考虑布局各轴的电机马达速度和负载能力，灵活配置。为了提高效率，也可以扩展多个点胶头，甚至叠加其他工件加工组装步骤。