点胶机有三轴或多轴

     随着点胶机设备应用越来月广。以前从手动点胶机到三轴点胶机已经满足不了现在的电子产品工艺要求了。很多精密的电子产品都采用了多轴点胶机来完成高要求的点胶工艺。由于运动轴与坐标系也很多，确定起来容易出错，对于新手尤其如此。本文主要介绍博海（深圳）智能胶接有限公司正在研发的多轴点胶机。运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类，以期对工业机器人的应用起到一定的参考。

     点胶机器人运动轴:工业点胶机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。点胶机器人轴是指操作本体的轴，属于机器人本身，目前商用的工业机器人大多以8轴为主。基座轴是使机器人移动轴的总称，主要指行走轴。工装轴是除机器人轴、基座轴以外轴的总称，使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。实际生产中常用的是6轴点胶机设备，该操作机有6个可活动的关节（轴）。为常见工业机器人本体运动轴的定义，值得注意的是，不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴；用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴；

    博海（深圳）智能胶接有限公司是一家专业研发生产点胶机器人、多轴点胶机、硅胶点胶机、UV胶点胶机以及热熔胶点胶机的自动点胶机厂家。信息来源官网：www.bohi-good.com